0.重大トラブル発生
1.対処方法検討
2.費用期間難易度等から対処案決定

たぶん2のところでてんやわんやのところじゃ無いの。
Aそんなに追加費用かかるなら開発中止だ！
Bいやいや、せっかくここまでやってきたのを無駄にはできないし客も待っている
Aまた納期が遅れれば客も離れるし、原価も上がるから余計厳しくなる！
B工場も建てたし、協力メーカーの賠償とかもあるので中止の方が高く付く

とかとかやっているのでは？