一応もう作っちゃったからUPしときます
誰かの役に立てばうれしいです

STEP1 回転

http://www.geocities.jp/fragileworld_2004/file/step1.html

STEP2　回転の中心をずらす

http://www.geocities.jp/fragileworld_2004/file/step2.html

STEP3　繋げて動かしてみる

http://www.geocities.jp/fragileworld_2004/file/step3.html