久しぶりに見たくなった長編動画があるんですがタイトルがどうしても思い出せません。

・普通のサラリーマン（？）だった男の主人公が政府にスカウトされて深海の調査を行う
人型兵器のパイロットになるというストーリーのシリーズです。
・巨乳の長髪でおそらく科学者の女性がヒロインで、キーワードが「継ぐ者」
ということは覚えていますが、そういったキーワードで調べてもヒットしません。
最後に見たのが何年前かも思い出せないくらい昔なのでもう見れないかもしれませんが、
もし知っていらっしゃる方がいましたら情報お願いします。