おいしいおでんの作り方＝how to make おいしい おでん
「おいしい」は「おでん」に対する修飾語

おでんをおいしく作る方法＝how to make おでん (to be) おいしい
「おいしい」は「おでん」に対する述語

「おいしく作る」は「穴を掘る」と同じように考えればよく
「食べる」が省略されているなどと考える必要はない。