先日、>>196で質問し>>200で答えて頂いたことで追加で聞きたいことがあるのですが、>>196が3次元空間上でその各軸毎の角度の計算はどうすればいいのでしょうか。

最終的には任意の3点のxyz座標から各軸毎の回転角を求めて回転角分を逆回転させて3次元平面をxy平面に水平にする補正計算をしたいのです。

的はずれな質問仕方をしているかもしれませんがお願いします。