Androidアプリ開発を学びたいのですが、今から始めるならKotlinが良いのでしょうか？

個人的に不安なのが、書籍やネット上にある情報の多くがjavaで解説されているため、詰まったときに解決できなくなってしまいそうなことです。

先にjavaによる開発を経験してからの方が賢明でしょうか？