荒れてるな
それではネタでも投下してみるか
単純な制御プログラムのサンプルとして物理現象を連立微分方程式としてどの様にプログラムに落とし込むかを示してみる
実際は目標値に対して追従するように入力項を加えるのだけど面倒くさいので省略
制御プログラムのサンプルと言いながら実は中身は単純なシミュレーションだけど大体こんな感じ
>>348,349で微分方程式の解そのものを求める必要はないといった意味は分かると思う

https://ideone.com/Od1fxj