>>436
ちなみに初心者だよな？
だとすると、一般的にはCでは構造体の値渡しは(特に理由がある場合以外は）しないので、
ポインタ渡しで書くことに慣れた方がいい。 . はほぼ使わず、 -> ばかりになる。
具体的に言うと、

void gram_schmidt(BASIC3* bas, VECT3* v_1, VECT3* v_2, VECT3* v_3);

として、

BASIS3 bas;
gram_schmidt(&bas, &v_1, &v_2, &v_3);

とする。
値渡しする場合の理由だが、通常は、以下のどちらか。
・中で一時期的に書き換えるため、どうせコピーが必要。
・中で何度も使う場合、値渡しの方が速い場合がある。

値渡しはスタック上に置かれるためイミディエートオフセット命令が出る。（Read1回でデータを読み込める）
ポインタ渡しは間接参照になるため、アクセス速度が少し遅い。(2回Readが必要）
ただし値渡しは呼ぶ際と戻る際に構造体の中身を全コピーするので、それとの兼ね合いになる。
単純には、値渡しはコピーが2回発生するのだから、確実に速くなるとしたら3回以上使う場合で、
逆に言えば、2回以下のときはポインタ渡しにしておけ、となる。だから大体ポインタ渡しになる。
個人的には、このくらい自動で最適化してくれとも思うが、
Cは「書いたように動かせ、余分なことはするな」の文化だから、手動で切り替える方が好まれているのだろう。
(C++の場合はコピーコンストラクタが動くことになっているので、自動で切り替えたら違反になり、出来ないはず。)