ROS対応ロボットを自作したいと考えているものですがいくつか質問があるので質問させてください。

①ＲＯＳ対応ロボットを作りたいのですがArduinoにはOS載せられないと聞いたのですがROS化することは不可能なんでしょうか？
②自立型ROS対応ロボットをつくりたいのですがおすすめの書籍やサイトあったら教えてください。できれば複数個教えてもらいたいです。(pythonとC言語は分かります）
③ノートパソコンをロボットに搭載させて制御させたいんですがそういうことは可能なんでしょうか？
④ロボットを制御するのに必要な大学レベル以上の科目？（線形代数や制御工学）を教えてください