Ruby で、Nokogiri, Selenium WebDriver なら、
execute_script で直接、JavaScript の命令文を実行できる

jQuery も実行できるから、CSS Selector で検索もできる。
複雑な検索は、Nokogiri で、Xpath でも良いし

jsCode = <<"EOT"
var text = $( "#btn1" ).text( );
$( "#parent" ).append( text );
EOT

# JavaScript を実行
driver.execute_script jsCode