お題: 壁で囲まれた何もない有限の部屋(面積5m^3前後)の中に、四方向に距離センサーが付いた、丸い形のお掃除ロボット(直径20cm)がある。
各距離センサーは、ロボットからその方向にある障害物までの距離を常に教えてくれる。
ロボットはその場で右または左に5度単位で自転するか、もしくは前方向に5cm単位で前進できる。
部屋全体のおおよその形がわかるまで、ロボットを動かしなさい。

例) 正方形の部屋
例) 正三角形の部屋
例) 凹の形の部屋