文法は関係ない。
あくまでも、コードの品質・可読性を上げるための、MISRA-C のルール！

if, while などの条件式には、実質的なbool 値しか書けない

条件式に、単なる整数などを書けない。
整数の0 を偽とみなした、条件判断を書けない

MISRA-Cを守っていないと、低品質で、審査に通りませんよと言うことw