sort(
vecVisibilityPolygonPoints.begin(),
vecVisibilityPolygonPoints.end(),
[&](const tuple<float, float, float> &t1, const tuple<float, float, float> &t2)
{
return get<0>(t1) < get<0>(t2);
});
はt1の最初に設定されたfloatとt2の最初に設定されたfloatを比較して昇順に並べているのでしょうか？
[&]の意味はよく分からなくて教えて頂けると幸いです。