ゲームで例えるとこうだ
USBゲームパッド仕様＝インターフェース
PS4コントローラー＝USBゲームパッド仕様を実装したクラス
XBoxコントローラー＝USBゲームパッド仕様を実装したクラス

どちらのコントローラーも固有の機能を持っているがPCに繋げばUSBゲームパッドとして使える（振る舞える）