struts2.3からstruts2.5にバージョンアップ(jar交換)したところ、Tomcat起動時に以下のエラーが発生しました。

何のエラーなんでしょうか?

org.apache.catalina.core.StandardContext filterStart

重大:フィルタ[struts2]の起動中の例外です

java.lang.RuntimeException: Unable to load bean org.apache.struts2.views.velocity.VelocityManager(org.apache.struts2.osgi.VelocityBundleResourceLoader) - [unknown location] - Class: com.opensymphony.xwork2.inject.ContainerImpl$MethodInjector

File:ContainerImpl.java

Method: inject