あるクラスのvectorに対し、個々のクラスのメンバのvectorを返すのってラムダ式でサクッと書けると思うのですが、どうやればいいですか？

struct A { int i; };
vector<A> v(10);
auto v_i = 〜ラムダ式〜 // サイズ10のvector<int>が返る

こんな感じです