最初、Ruby では、
Rubyで、文字列のHTML 片を作っていた

これがあまりにも面倒なので、考えを逆転させて、
HTML内で、Rubyのコード片を実行するようになった

それが、この2つの表記
<% 式 %>, <%= 式 %>

これが、ERB という、Rubyの埋め込みテンプレートエンジン。
ちなみに、あらゆる種類のファイルに、Rubyのコード片を埋め込める

a.html.erb, b.js.erb など