個人的にはVSCodeがおすすめ
ビルド状況の確認は確かAndroidStudioでしか出来ないけど、開発のしやすさは多数の拡張機能が揃ってるVSCodeの方がしやすい印象
軽量で、他の言語とかで使ってた拡張機能も使えるものも多くて環境も揃えやすい