sqlのスレのほうがいいのか迷いましたがこちらで。
psycopg2で重複させずにinsertをする方法を知りたいです。

import psycopg2
#データベースにいれるurlのリスト
url_list1 = ['url1', 'url2', 'url3', 'url4', 'url5',]
url_list2 = ['url1', 'url2', 'url6', 'url7', 'url8',]
# PostgreSQL Server へ接続してカーソルを取得
conn = psycopg2.connect('host=localhost port=5432 dbname=urlman user=urlman password=urlmaniscool')
c = conn.cursor()
#urlを保存するテーブルの作成
c.execute("""
CREATE TABLE url_table(
"url_name" text,
"count" integer default 0
)
""")