MISRA-C:2004 の本も、トヨタなど日本の大企業のベテが数十人も集まって書いた

MISRAに準拠していない企業が多すぎて危険だから。
組み込みでは、バグで簡単に人が死ぬから

組み込み医療機器にもMISRAとか、特別な資格が必要

人工衛星のイザナギ・イザナミでは、mruby(組み込みRuby)で、
ポインターによるバグを回避している