専用道路に模様替えして、正確に白線を引いて自動運転機能を積んだバスを走らせるのがよい。
一般の道路へ降りて走行することできるようにして、きめ細かく地域を結ぶこともできる。
バスはＥＶにすれば環境的にも電車と同じ。