付き添いなしでも外出はできるが、ストレスがかかる出来事が起こると、一人では対処できない というのが2級だぞ
通院のために鉄道を利用するならわかるが、旅行は行った先で対処できず動けなくなるケースがあるから介添人が必要

介添人なく一人で旅行できるなら3級
逆に通院まで介添人が必要なのが1級