エッセ（Esse）は、ダイハツ工業が製造・販売していた軽自動車である。
同社のミラをベースにした5ドアハッチバック型乗用車（いわゆる軽セダン）であり、同社の軽乗用車におけるエントリーモデルにあたる車種である。
シンプル性とデザイン性を追求したモデルで、雑貨感が非常に強くお洒落なサンダル感覚の車である。2005年12月20日発売・・・（Wikipedia）