外部カーネルモジュールが全てオフになる単純なsafe modeブートでは
zfs.koもロードされないのでシステム起動できないみたいね。
>>264が通用するのはzfs不使用のときだけの模様。期待させてすまんかった。

ちょと古いけど暗号化zfsでインストールしたFreeBSD-13.0Rの
vboxゲストを持ってたんで起動してkldstat見てみた。モジュールは
zfs, geom_eli, cryptodev, intpm, smbus
だった。以下でいけるかな..

ブートメニューでEscape to loader promptを選択
lsmodでモジュールリスト確認、なにかあればunloadで全部消す
load /boot/kernel/kernel
load /boot/kernel/zfs.ko
load /boot/kernel/geom_eli.ko
load /boot/kernel/cryptodev.ko
load /boot/kernel/smbus.ko
load /boot/kernel/intpm.ko
boot -c