力加減や感覚がおかしいのはADHDといういり
ASD由来の症状なんでないかな

自閉あるある症状で
・人の肩を叩くのが強すぎて怒られる
・声の大きさが不適切にデカくて注意される
この辺の問題に近いと思われ