生活保護も障害年金も善意で行われている制度ではないんだよね。
放置しとくと治安が悪化して犯罪が増えるし風紀も乱れるからなんだよ。

建前は弱者の保護だけど
現実は大人しくしている代わりに手切れ金を渡しているようなものだ。
放置した場合の社会的コストが大きいから、給付しているというわけです。