自分は定型だから参考にならんかもだけど
発達障害者は自分の気が済む(気持ちいい・楽しい・好き)事を最優先する
その次に損得勘定
ただし想像力がないから未来の話ではなく今この瞬間の損得に限定される
その通りにしないと気持ち悪いならその通りが出来る＝得でその通りが乱されること＝不快であり損だと感じていると思う
それを変えたいのなら発達障害者本人が
その通りが乱される不快＜その通りを止めると得られる得
と感じるようにすると自発的に変える事がある
得られる何かは好物の食べ物とかがいい思うけど最終的には金になると思う
この方法は報酬が得られなくなると元に戻る可能性があるがまあ成功しやすい
または
その通りをする快楽＜その通りをすると受ける苦痛
にしても効果はあるけどそれを続けると苦痛の根元を避けるようになる可能性がある
>>700が書いてるように不快な記憶が人物と結び付くとその人物ごと避けようとするから苦痛をどのように設定するかが重要になる
ただあなたは発達障害者に頼み事を断られると不安定になるみたいだからまずは自分をきちんと立たせることの方が優先順位高いかも
まずは家族に何も期待しない事から始めてみたら？
