GBAだってライブラリ少ないだけで、仕様なんかバリバリ公開されてるぜ。
動作が不明だったら、最悪エミュレータのソース読めばいいしな。
いちいち実機に送らなくても、エミュレータでデバッグも出来るし、
もちろん実機で動作させるツールも手に入る。
GBAはかなり美味しいと思う。