[step-6]ゴールとボールの接触判定
ttp://www13.plala.or.jp/amagame/soccer/step6.png

ボールがゴールの立体構造物にぶつかったら反射するような判定処理を作ります。

ボールを自在にコントロールできるうちは容易にテストできるので、この段階で
しつこく蹴りつけて納得いくまでデバッグしておくと良いと思います。