>>76
おいおいキミ、それは数学じゃないか。
大学入試センター試験レベル。勉強したまえ。

科学的シミュレータが目的なら厳密さが必要だが、
ゲームは楽しむことが目的だ。近似計算は必須。

ゲーム内容にもよるが、衝突判定は三角錐を
球と考えれるのであればそうすべきじゃ。
円柱の中心線分と球の中心点の距離の計算くらい簡単であろぅ。

つまらない計算に労力を使わず、
いかに楽しめるものを作るかが重要であることを、
プログラマは忘れないようにしないといけないぞ。

わかるかな？