強敵ザンエルを倒し、故郷への帰りを急ぐヒーローたち。
そのとき、、、

ＲＸ「おぃっ、前、まえっ！」
ロア「うわぁー。隕石だ！」
Ｆ９１「よけろ！よけろ！」
グレート「だめだ、ぶつかる」

こうしてヒーローたちは中世の時代まで飛ばされてしまった。
そしてエルブレム王国に侵攻する悪の魔法使いザンエルの野望、魔王ダークブレインの
復活を阻止するため、ヒーローたちは魔法の武器を手に旅に出た。