●メインキャラクターとマップとの当たり判定は、
□x座標の移動処理の直後に
  //左上と左下
  if(Map[x/32][y/32]!=0 || Map[x/32,(y+height)/32]!=0)
  {
   x=(x/32+1)*32;
  }
  //右上と右下
  if(Map[(x+width)/32,y/32]!=0 || Map[(x+width)/32,(y+height)/32]!=0)
  {
   x=(x/32)*32;
  }
で
□y座標の移動処理の直後に
  //左上と右上
  If(Map[x/32,y/32]!=0 || Map[(x+31)/32,y/32]!=0)
  {
   y=(y/32+1)*32;
  }
  //左下と右下
  If(Map[x/32,(y+31)/32]!=0 || Map[(x+31)/32,(y+31)/32)!=0
  {
   y=(y/32)*32;
  }

とやればできます。どうしてそうなるのかは、
計算式を参考に図を書いてみれば分かると思います。