思い出した。消失点だ。

消失点がわかったら、あとはヴァーチャル空間の座標を定義して（以下略

マーカーの打ち方
ぱっと見た感じ、ピントが合ってる場所を優先して打ってるように見える。
なので数枚のイメージを比較してノイズやボケが少ない領域を選び出す
くらいはやってそう。あとは一定の彩度がある場所をマークして、明度を無視して
追跡していく感じかな？