「剛体動力学における拘束条件」という項目に興味があったので
今日、GAME PROGRAMMING GEMS 4という本を買いました。
付属ＣＤ−ＲＯＭにソースコードが入ってますと書いてあるのですが
入ってなかったです　ショックなので寝ます。

>>815　せっかく書いたのに＞＜

>>816-818 なるほど。