今日は１日フリーなのでプログラム三昧でつ

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色々試行錯誤すれど3D空間は広すぎてAIが集束しないクセがあるようです
それが原因で行動を繰り返すバグがありました　('A`；)　

AIの集束させる為に　隊長(代表)　を決めてそいつに従うようにしました
さらに　隊長（代表）　はその上の　王（プレイヤー）　に従うようにしました
これによりAI処理が最低1/16も最適化されます

ここからは3D最適化が焦点となりそうです