SDL自体は2Dライブラリだし、YaneSDKの仕様見る限りだと
2DをSDLにして、3D部分は自前でOpenGLたたくってコトになってる。

LinuxやMacOSでも動くことを売りにしたいみたいだけど
ユーザー数を考えるとわざわざSDLのライセンスに縛られる程のメリットがあるかどうかはわからぬ。