galleryのページに行ったけど、AOのリンクが死んでるよー（泣
http://www.cs.utexas.edu/users/perumaal/ao.html

http://g3d-cpp.sourceforge.net/gallery-ambient-occlusion.png
つか、このスクリーンショットって実はG3Dとあんま関係なくね？
G3DがAOシェーダーを標準搭載してるわけじゃないというか