シェーダーライブラリ
HLSL2GLSL
http://sourceforge.net/projects/hlsl2glsl
FX Composer
http://developer.nvidia.com/object/fx_composer_home.html
RenderMonkey
http://ati.amd.com/developer/rendermonkey/index.html

物理エンジンライブラリ
ODE
http://ode.org/

人工知能ライブラリ
FEAR
http://fear.sourceforge.net
OpenSteer
http://opensteer.sourceforge.net/
OpenSkyNet
http://openskynet.sourceforge.net/

音楽ライブラリ
FMOD
http://www.fmod.org/
OpenAL
http://www.openal.org/