ローグ系で進めればよいと思う
フリーでオープンソースだから気兼ねが無い
そして、仕様がはっきりしている。
ただ、ローグはマップ自動生成が特徴であるが削ることになる。
そして2Dのテキスト表示である。これは容易に3Dに変更できるだろう。

基準は
一人旅であること
ダンジョンであること
オープンソースであること
最終的に3D表示にする

仕様の詳細は、
rogue,NetHackなどで 検索されたし