＜ぶら下がり時の位置座標と速度成分の求め方＞
振り子の糸をh、振り子の質量をmとして、振り子の最下点を（0，0）にした場合、
最下点での力学的エネルギー＝運動エネルギー（最大）＋位置エネルギー（0）だから、
力学的エネルギー保存則より、振り子が90度の時の位置エネルギー（mgh）と等しい
gは重力加速度＝9.8≒10
1/2 mv^2＝mgh
v＝√(2gh)：振り子軌道（円周上）の接線方向の振り子の速度
振り子の一（座標）は、垂線からの振り子の角度をΘとして、（h sinΘ，h−h cosΘ）
振り子の速度をx，y方向へ分解すると、
vx＝v cosΘ
vy＝v sinΘ
これでいけるのでは？？