追記、どうしても戦闘アリの3D迷路がやりたいなら
スマイルゲームビルダーが手っ取り早いと思う。

3DRPGツクール的なソフトだけど、主観視点モード搭載してるので。

ノベルツール使ってエンジン周り全部自分で作る事自体が目的なら止めないが