3Dゲームのプログラムは、3D空間上での挙動（移動と回転）がメインだから、
慣れればできると思うけど・・・

向きを変えて、移動して、発射して、当たったら消えて・・・
くらいできれば、少しゲーム性が出てくるので、

あとは、操作系を作りこんだり、挙動のパリエーションを増やしたり、
キャラを増やしたり、当たり判定を調整したり、試行錯誤