【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32

[868 名前は開発中のものです。 2017/12/14(木) 21:30:51.37 ID:AuQKwcV0]

>>858

回転行列MでベクトルV0を回転させて、ベクトルVにするには、
Z軸で30度回転する場合は、

Quaternion Q = Quaternion.Euler (0, 0, 30);
Matrix4x4 M = Matrix4x4.TRS (Vector2.zero, Q, Vector2.one);
Vector3 V0 = new Vector3(1, 2, 3);
Vector3 V = M.MultiplyVector (V0);

これを、QuaternionとVector3の演算で行うと、

Quaternion Q = Quaternion.Euler (0, 0, 30);
Vector3 V0 = new Vector3(1, 2, 3);
Vector3 V = Q * V0;