もっとも汎用性のある方法は、
向き（transform.rotation）を、
向けたい軸（Vector3.right）を向かせたい相手（target）へ向ける回転
Quaternion.FromToRotation　にしてしまう方法かと思います。

transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.right, target)
になります。

例えば、左側をtargetに向けたい場合、
Vector3.right　を、- Vector3.right　に変更します。
（Vector3.right = - target　でも勿論できます）

ただ、Vector3.oneをtargetに向ける回転は、
transform軸への代入ではできず、
上記の汎用法を使うのが良いと思います。