例えば、太陽を中心に地球が公転をする時のようなイメージで、

常に同じ面（赤道面）を太陽に向けて公転する場合は、forwardを太陽に向かせればよいけど、

太陽の真上に北極星をおいて、北極側の地軸を常に北極星に向かせたまま公転する場合は、
up軸を北極星に向ける必要がある

（実際の地球はそんな回転はしないけど、そういう状況を作りたいときに必要かも）