親オブジェクトにメッセージ送りたい時の方法
なんかggったらめんどくさそうだったけど、簡単に出来た
transform.parent.SendMessage("OnCollisionEnter2D",collision);

これ子供のOnCollisionEnter2Dに書くと、親のOnCollisionEnter2Dを起動できる