configurable joint 使っててスプリングガチガチに強くしても全然かたくならない
おかしいなと思ってタイムステップ細かくしてみたら想像通りの動きになった．
多分タイムステップが荒いとダメなんだろうけどおんなじことおきた人いますか？
対処法はステップ細かくするしかないのかな？