確証はないけどジンバルロック起こしたときに取れるデータに似てるから
やり方か計算の仕方を変えてみれば、そんなに目まぐるしく軸が入れ替わる事はないと思うんだけどな

-1になるって事は軸がひっくり返ってるって事だからその状況がかなり変だよね