サンプル作れるコテ３バカでーす
>>873
https://imgur.com/a/IpXUmUP
これは最初奥の四角に向かい、柱にぶつかったら手前の四角に目的地を変更してます
柱とか透明にすれば、目的のに近いような感じになるかなぁと
NaviメッシュとAgentです
https://i.gyazo.com/877457a1fccc9f0c67a1b39b1554dad2.png
詳細は公式の
https://docs.unity3d.com/ja/current/Manual/Navigation.html