無償っていうかフリーゲームで公開する場合は声優に限らず基本的に金銭のやり取りはしないと思う
流石に有償配布予定なら買い切り契約を結ぶが
協力する側にはいわゆるポートフォリオ（活動実績）作りに役立てられる、というメリットがある
他に売り込む時に「自分はこういう仕事をやってきましたよ」というアッピルポイント